Jest to budowla późnogotycka, z lat 1474-1485. Na przestrzeni wieków (od XV do XIX w.) ulegał przebudowom i remontom (m.in. w XVI w. dobudowano kaplicę południową). W XVII wieku kościół trzykrotnie niszczyły pożary. W latach 1877-78 przebudowano zakrystię i skarbiec, dobudowano kruchtę do kaplicy południowej, a wnętrze kościoła nakryto pozorną kolebką, w 1983 roku wymieniono więźbę dachową, zaś w 1984 dokonano wymiany drewnianej podłogi na posadzkę z płytek murowanych.
Źródło : Samorządowy Portal Internetowy - Przasnysz